Hovermap ST-X “勇闯恶魔岛”

2024年08月09日

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恶魔岛，又名鹈鹕岛。该岛曾是关押重型罪犯的监狱，钱学森回国前就曾被关押在此。此监狱废弃后，现已成为旧金山排名第二的热门景点，夏季参观票须提前数周抢购。

Emesent有幸对恶魔岛进行了三维建模、工程修复、以及历史保护等方面的工作。在此项目中，面临诸多挑战：全岛面积8.9公顷；14座大型建筑；较大的客流量；数量巨大的监狱牢房；各种年久失修的建筑部位.....
在完成对现场的实地踏勘后，emesent的技术工程师决定采用Hovermap ST-X 完成对恶魔岛的实景三维扫描：小到每个单独的监狱牢房，大到整座岛屿的宏观模型，由内而外做了真实的实景三维建模。
此项目共耗时3周，平均每天作业12小时，进行了103次的扫描，数据量达到了惊人的2TB。
当把结果数据交给甲方时，客户是难以相信emesent可以在如此短的时间内完成对8.9公顷、14座大型建筑由内而外、并且不落下一个房间和角落而达到这么高效率的。客户对emesent技术工程师表示了崇高的敬意，并对Hovermap ST-X 卓越的技术性能表示了极大的认可。

Hovermap ST-X技术参数：
机身尺寸：336x134x162mm（LxWxH）；
重量：1.57kg；
IP等级：IP65；
工作温度：-100C-450C；
机身存储：512GB；
测距：0.5m-300m；
精度：+ 15mm（一般环境）；
+ 10mm（典型室内和地下环境）；
+ 5mm（孤立变化检测能力）；
采集点数：单回波：60万点/秒；
三回波：190万点/秒；
搭载平台：支持手持、背包、车载、机载、机器狗等多平台搭载；
结果数据：全分辨率点云；抽稀点云；扫描轨迹；
数据格式：las;laz;ply;E57;支持实时点云查看；
特色功能：3D航点设置；
支持自主路径规划-视距之外/没有信号；
≥2mm自主避撞；
低电量/粉尘浓度过大自主返航；

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